三峽船閘為雙線連續(xù)五級(jí)船閘，是世界上規(guī)模最大、技術(shù)最復(fù)雜的船閘，水頭高、水位變幅大、級(jí)數(shù)多，還有閘室補(bǔ)水、單邊輸水、換向運(yùn)行等工況。在滿足冗余、容錯(cuò)、船舶調(diào)度、電視監(jiān)控、自動(dòng)廣播等動(dòng)能的同時(shí)，重點(diǎn)解決了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

①特點(diǎn)鮮明的多級(jí)連續(xù)船閘運(yùn)行控制算法及流程設(shè)計(jì)技術(shù)。解決了高水頭、大變幅多級(jí)連續(xù)船閘連續(xù)運(yùn)行時(shí)梯級(jí)水位控制和整體運(yùn)行流程計(jì)算機(jī)控制問(wèn)題。

②多級(jí)連續(xù)船閘分布式控制系統(tǒng)的多機(jī)協(xié)助仿真技術(shù)。在現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備不能參與聯(lián)調(diào)的條件下，采用計(jì)算機(jī)工作站和冗余PLC系統(tǒng)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行全過(guò)程，優(yōu)化驗(yàn)證了分布式控制系統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通信和大型多級(jí)連續(xù)船閘復(fù)雜運(yùn)行工況下的運(yùn)行流程。

③多航道調(diào)度排檔控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)控制優(yōu)化自動(dòng)調(diào)度排檔功能。

④多級(jí)連續(xù)船閘運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)控多媒體聯(lián)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多船隊(duì)連續(xù)過(guò)閘時(shí)多目標(biāo)、多控制過(guò)程的運(yùn)行同步自動(dòng)監(jiān)控和分區(qū)自動(dòng)廣播功能。

葛洲壩三座船閘位于黃金水道長(zhǎng)江上，通航壓力巨大。該系統(tǒng)包括了十六套現(xiàn)地控制設(shè)備、三套分控中心設(shè)備和一套控管中心設(shè)備，采用1000M光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)作為主干網(wǎng)?？头藦?fù)雜的調(diào)度、集中操作、控制權(quán)限切換和控制實(shí)時(shí)性等技術(shù)難題。特別設(shè)計(jì)了復(fù)雜的仿真在線和測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行模擬，確保了高水平的設(shè)備出廠技術(shù)狀態(tài)，創(chuàng)造了15天停航施工完成一座船閘設(shè)備拆舊、新設(shè)備安裝、調(diào)試的記錄。

福建水口船閘是水口水電廠樞紐工程主要建筑物之一，為單線三級(jí)船閘，四閘首為人字門形式，其余三個(gè)閘首均為雙缸下沉門設(shè)計(jì)。采用分層分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，利用了最新控制技術(shù)和設(shè)備，攻克了長(zhǎng)距離高速雙缸同步控制關(guān)鍵技術(shù)，PID調(diào)節(jié)效果良好。